Έτος αποφοίτησης: 2010
Διπλωματική Εργασία: Ανάλυση Βιοσημάτων για την Ανακατασκευή της Ανθρώπινης Δύναμης και την Μελέτη των Συνεργειών του Ανθρώπινου Χεριού
Επιβλέπων: Ηλίας Μανωλάκος, ΕΚΠΑ
e-mail: liarokapis [at] ieee.org
Προσωπική ιστοσελίδα: http://users.ntua.gr/mliaro
Σύντομο Βιογραφικό Σημείωμα:
Ο Μηνάς Λιαροκάπης ολοκλήρωσε το 2008 τις σπουδές του στην σχολή Μηχανικών Η/Υ και Πληροφορικής
του Πανεπιστήμιου Πατρών.
Το 2010 αποφοίτησε από το Π.Μ.Σ. του Τμήματος Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών του Πανεπιστημίου Αθηνών
"Τεχνολογίες Πληροφορικής στην Ιατρική και την Βιολογία" με ειδίκευση στην "Βιοπληροφορική".
Από το 2010 είναι υποψήφιος διδάκτορας στο Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου της σχολής Μηχανολόγων Μηχανικών του Ε.Μ.Π.
Τα ερευνητικά ενδιαφέροντα του κ. Λιαροκάπη περιλαμβάνουν: NeuroRobotics, EMG-based Teleoperation, Mapping Human to Robot Motion,
Brain Machine Interfaces (BMI) and Human-Robot Interaction (HRI).
Είναι μέλος του Τ.Ε.Ε. της ΙΕΕΕ και των ΙΕΕΕ societies: Robotics & Automation,
Medicine & Biology, Computer, Control Systems, Computational Intelligence, Systems, Man, and Cybernetics
and Signal Processing.
Δημοσιεύσεις στα πλαίσια του ΠΜΣ:
- Minas V. Liarokapis, Panagiotis K. Artemiadis, Kostas J. Kyriakopoulos and Elias S. Manolakos, "A Learning Scheme for Reach to Grasp Movements: On EMG-Based Interfaces Using Task Specific Motion Decoding Models", IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics (J-BHI), 2013.
- Minas V. Liarokapis, Panagiotis K. Artemiadis, Pantelis T. Katsiaris, Kostas J. Kyriakopoulos and Elias S. Manolakos, "Learning Human Reach-to-Grasp Strategies: Towards EMG-based Control of Robotic Arm Hand Systems", IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012.